技术干货
六轴机器人三维图咋搞的，原厂给的够用不
阿凯
2026/05/23 08:28
最近要给客户出方案，对方非要六轴机器人带三维图的那种技术资料，最好是STEP或者IGES格式，能直接丢进他们装配软件里拼。我手上主要用发那科和库卡，安川也有几个项目在跑。原厂一般给不给三维模型？精度够不够？还是说大家都习惯自己从二维图纸里返出来？
另外就是关节处的干涉面，原厂模型这地方靠谱吗？我记得以前用某个品牌的模型，装配体里干涉检查一堆红色警告，最后发现是模型本身有简化。你们一般怎么处理这种情况，是买正版授权还是找第三方模型库？
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全部回复 (3)
薄利多销#1
原厂三维模型一般只随授权软件给，光盘或者客户门户里下载，STEP格式基本都有，精度凑合能用，但绝对别直接拿去做干涉检查。法那科R-2000iC那个系列，外壳网格和内部减速机法兰是对不上的，差个两三毫米，丢到SolidWorks里一查全是红色。关节法兰的定位销孔位置倒是准，这个能信。第三方模型库比如3D ContentCentral，上面的库卡KR系列倒是有几个靠谱的，但要注意版本号，KR 16和KR 16 R2010差了好几代，别下错。
2026/05/23 09:53
老冯#2
说精度问题有点吹毛求疵了吧。三维图主要用来给客户看布局和出安装图的，又不是拿来做力学仿真。安川Motoman那套模型我们直接发给客户用，干涉啥的现场安装时候再对，真要提前算清楚那是仿真工程师的事，调试阶段管不了那么细。
2026/05/23 17:42
chen_hao#3
你们最终出图是用什么软件？客户要STEP格式的话，SolidWorks和Inventor转出来都还行，Croe转STEP有时候面会碎，这个踩过坑没？
2026/05/24 21:08