RobotStudio里IO板和信号到底在哪儿配啊
现场用的是ABB的IRB1200，控制器是OmniCore，RobotStudio2023版本。之前一直用示教器配IO，现在想偷个懒直接在仿真里把板子加上、信号建好再下到真实控制器，不知道流程对不对。
我现在卡在DSQC652这种板子在DeviceNet里加完之后，仿真里看不到信号灯亮，示教器那边也读不到。是不是还得在IO Engineering里再建个cross connection？还有那个Signal和Device的映射关系到底在哪一步搞，求个详细点的操作顺序。
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步骤大概是这么个顺序：DeviceNet里先把652这块板加上，地址设对一般是10/11，节点号别和现场其他设备撞了；然后去IO Engineering底下建Signal，先建Device别上来就建Signal，没Device没Signal这个很多人会搞反；建完Signal再去配置cross connection，把输入输出信号连到对应的board上，最后一路Confirm过去下到控制器里。仿真里看不到灯亮你先确认下是不是用的virtual controller跑的，示教器读不到的话去Control Panel-Device里看看板子的状态，bus error一般就是地址或者接线问题。
OmniCore和老的IRC5有点不一样，OmniCore的IO配置现在走FlexSafe那个框架，DeviceNet直接挂上去有时候识别不到，得先在Fieldbus Manager里把EDS文件刷一下。RobotStudio2023这点挺坑的，建议直接装RobotStudio2024，2023对OmniCore的兼容性一般。
我这边IRB1200用的就是DSQC652，仿真里不加cross connection照样能读到信号啊，你是不是在配置的时候选了错误的board type，652和651的Signal数量不一样，搞错就显示不出来。