安川MH50老报警SRVO-230复位不掉怎么办

SRVO-230如果是旋转编码器电池报警，换完电池之后必须重新做full mastering，不能只做quick master。你试试把S2C725那个参数确认一下，看是不是设成0了。另外电池本身也有问题，有些杂牌电池电压掉得快，冷态的时候电压低于3.6V就报警，换个原装的试试，差不多80块一颗，别省这个钱。

你先查一下是不是真的换了电池还是电池线接触不良。MH50那个年代的电池盒在J1轴边上，线缆走RCC的地方容易磨破皮，虚焊或者断股的话会误报。我这边一台用了六年的DX200，每个月都得拆开看一次那个插头。

不对啊，你这描述不太像电池问题。SRVO-230如果是反复出现而且跟温度相关，建议直接查编码器本身和伺服控制板的反馈线。热机消掉冷机出来典型的接触不良或者元件温度特性漂移，电池报警一般不会这么规律。