喷漆机器人安川的手册哪里能下到完整的？我这边客户要一个方案

安川的喷涂机型如果是GP系列那几台，官方手册在会员中心能下到，分得很细，连旋杯转速和成型空气压力的对应曲线都有。你让供应商找他们技术要，目录里搜paint应该能翻出来。家具板件这个看尺寸，要是1.2米x2.4米标准板，单台节拍烘干不算的话大概在90秒到120秒之间，喷枪来回轨迹写得好的话还能再压20秒。编程人工别按外面那种按小时估，直接按工位算，一个工位调试周期5到7个工作日是实的。

你这家具板件是大板还是小板？平面还是异形？喷漆机器人最怕就是大板传送带同步跟喷那块，编起来比小车焊接麻烦多了。报价里调试费往高了报，喷涂这玩意废件率前期能到15%甚至更高，后期顺了能压到3%以内，这部分损耗别忘了算进成本里给客户看。

手动编程调路径太慢了，你让供应商那边推一下MotoCom的离线编程包，喷涂的话好像有专门的插件包，PC上把轨迹画好直接下到示教器，省一半调试时间。安川那个仿真软件也能跑节拍，提前把方案周期卡准了再给客户报，不然到时候交不了货就难看了。