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安川机器人寻位程序怎么写效率高
知足
2026/05/23 11:31
最近接了个小活，3C件上料，工件来料偏差有点大，大概±2mm，想用安川机器人做个寻位程序，之前没怎么玩过安川的视觉寻位，DX200的柜子。
预算卡得紧，客户就给5天工期，我想问问各位，寻位程序是用机器人自带的视觉软件做，还是直接上第三方相机？两种方案成本和周期差多少？
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全部回复 (3)
生意兴隆#1
5天有点赶，DX200自带的视觉功能做寻位够用了，2D相机加一套Motoman视觉包大概1.5-2万，程序用标准的搜索+偏移指令就行，找位置变量+偏移补偿这套逻辑。3天能出程序，剩下两天调试。
第三方相机除非客户指定，否则没必要上，多花一倍钱还得对接协议，浪费时间。±2mm的偏差，2D就够压住了，要是叠层或者有方向偏转再考虑3D。
2026/05/24 02:40
阿伟#2
安川那个视觉寻位我用过，说真的调试起来挺烦的，参数一多就懵。你不如先搞清楚是平移偏差为主还是角度偏转为主，要是主要是平移，机械手加个定位销或者浮动治具就解决了，省事还便宜，几百块的夹具搞定的事。
2026/05/26 07:20
