紧急求助
ABB点胶程序里那个压力参数到底咋设的
小龙
2026/05/23 12:21
刚入行没多久，最近在搞一个ABB IRB1200的项目，跑的是双组份点胶，胶水是环氧树脂那种比较稠的。程序框架照着老程序抄的，但点出来的胶条粗细不均匀，有的段粗有的段细，怀疑是压力没调好。
现在压力给的是0.35MPa，走速设的200mm/s，胶枪用的是气动式的，针头0.5mm。问了下带我的师傅，他说让我自己跑跑看，但我越跑越不对劲，这玩意儿是不是压力和速度有个匹配关系？有没有人能给个大概的起步范围，我好有个底去调。
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520#1
0.35MPa配200mm/s,0.5mm针头,环氧树脂,这个起点本身就不太对。稠的胶走气压式本来就难控,压力波动一点出胶量就飘。你先看一下你那个胶桶是不是有加热,环氧树脂粘度随温度变化大得很,温差5度出胶量能差出20%去,很多人调半天压力没往温控那边想。
我们之前做手机壳的UV胶,用的IRB1200,粘度比你这低多了,0.4mm针头,最后落在压力0.25MPa,速度150mm/s才稳的。你这个粘度大,针头还粗,压力可能要往上加,但速度必须降,建议先180mm/s试,压力从0.4开始往上扫,同时盯着胶条宽度,看哪个组合连续50mm都稳定就锁住。
还有个容易忽略的点,你那个胶枪的供胶管长度多少?管越长压力延迟越明显,胶条首尾会差很多,如果是这种情况光调参数没用,得加蓄能罐或者缩短管路。
2026/05/23 20:28
顺顺利利#2
你那个程序是用ABB标准指令写的还是自己整的SetDO控阀?SetDO控气阀开关的话,出胶是靠压力维持,压力一波动就完了。要不要考虑用螺杆阀点胶,那种是体积计量,跟压力没关系,粗细一致性会好很多,就是成本高一点。
2026/05/25 02:28
760622#4
你那台1200是几手的?有的二手机器人本体里的平衡缸气压不对,走起来末端会轻微抖,看着是胶不匀其实是轨迹本身在晃,可以用示教器跑空程序看TCP位置漂不漂。
2026/05/29 08:49