机器人报警停机一般怎么自己先排查？我们做小集成的老让售后等不起
我们是小集成商，仓库里堆了十几台各种牌子的六轴，川崎、安川、库卡、那智都有。最近客户那边一报障就抓瞎，售后排队经常等三五天，客户那边等不了就只能我们自己去顶。常见的那种码垛机撞机后报伺服报警、还有焊接机走轨迹走一半报速度异常，我们现在就是按错误代码查手册，有时候一搞一下午。
想问问各位平时自己先做哪些排查能省掉大部分现场？特别是机械手本体那几种高频报警，比如编码器相关的、过载的、还有通信中断的，我们想整理个内部SOP出来。还有就是常用备件备多少合理，我们仓库小不想压太多钱。
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说几个我们厂里一直在用的套路吧。撞机之后伺服报警先别看代码，把每个轴的刹车手动松开，机械臂抬回原点附近，再清报警重新上电，百分之七八十的小碰撞能直接恢复。过载的先查负载计算有没有超，再查减速机油脂有没有干，转不动的轴拆下护罩盘一下感觉。编码器那块看电池电压，3.6V的快到年限的提前换，川崎Z系列电池报警吃过大亏。通信中断的八成是线缆接头松，重新插紧再上电。备件我们一般备3个伺服电机、1套控制板，编码器电池备20块，单价低占地方不大，急件库卡KRC4的UPS板至少要有一个，订货周期长。
你那个方案成本算过没？十几台机器备件压下去几万块，售后一年合同可能也就这个价。小集成商自己扛售后不如把售后合同打包卖给第三方，有专门做这行的报修响应4小时到场，算下来比你养人还划算。
直接说一个新手常忽略的：本体没问题但反复报警，看看线槽里的电缆有没有被压出印子，我们一台库卡查了三天才发现是B轴的线皮压扁了，绝缘偶尔击穿报通信错。备件里加几种规格的拖链线很必要。
你那十几台牌子杂不头疼吗？每个牌子的诊断软件都装一遍电脑都快卡死，而且不同年代的系统还不兼容。客户问你们能修吗，你们一口答应，结果真出事去现场手忙脚乱的，建议先把能吃的牌子划定下来，别的一律走原厂。