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ABB焊接指令那块有没有讲得清楚点的视频
军哥
2026/05/23 12:57
项目上要带个新人搞ABB焊接，主要就是焊枪TCP标定、多层多道、起弧收弧那套。之前一直在玩发那科和库卡，ABB这边指令列表打开一看一堆ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd的，感觉跟另外两家逻辑还不太一样，参数也比较碎。
我自己翻官方手册也能搞定，就是想让新人少走点弯路。有没有那种讲得比较细的视频，最好是中文的，把ArcL和ArcC后面那串参数（比如seamdata、weavedata这些）讲明白的，B站或者网盘都行。
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小凯#1
seamdata和weavedata这两块手册上是写得比较碎，新人一看就懵。我一般先让他把ArcL单独拎出来跑，就走直线不带摆弧，把track、seamname这些填对，等弧成功起了再去加weave。视频的话我印象里ABB官方的RAPID焊接培训资料有一份，B站搜“ABB ArcL seamdata”应该能翻到几个老外的，讲得比国内的清楚一点。你先把项目用的焊机型号报一下，有些焊机走的是Devicenet，ArcL后面还得带个doini之类的输出，不一样的。
2026/05/23 13:35
健健康康#2
起弧收弧出问题的话，多半是seamdata里那个purge_time和postflow_time没给够，实测过10秒以下铝焊基本全挂，碳钢也得给5秒以上。还有一个坑，weave_data里amplitude给大了之后ArcL走直线就会拐弯，新手经常以为是轨迹问题，其实是把摆弧参数搞混了。
2026/05/23 23:38
qq397799#3
你说的ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd这套其实是ABB标准的弧焊指令包，跟库卡那套ARC TECH一个逻辑。要是嫌参数碎，直接上ArcTool配合焊接电源的Devicenet驱动会更省事，参数在示教器里就能调，不用死磕RAPID。你在什么项目，焊的是什么件？
2026/05/24 03:28