紧急求助
abb焊接机器人说明书里这个IO信号表谁有完整版的
liu1990
2026/05/23 13:21
项目上要配一台IRB 1520ID，跟客户那边PLC做DeviceNet通讯，他们点名要ABB原厂那份说明书里的IO信号表（就是每个信号bit对应啥意思那张），我手头只有个简易版的，只到几个常用信号，像do_arc_ok、di_arc_estb这些都有，但再往下的细节bit就没了。
客户非要按原厂bit定义来映射，搞得我现在有点被动。ABB官网上那个资料库翻了一晚上也没找到完整的，有兄弟存过完整版的IO信号表吗？或者有别的渠道能拿到？最好是带bit位说明的PDF那种，万分感谢。
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全部回复 (3)
a268807#1
IRB 1520ID的IO信号表完整版我这边有，ABB内部文档号是3HAC056967-001，里面一共256个bit，从0到255每个bit都有定义，像啥do_weld_en、di_gas_pres_ok、do_wire_rev这些都有。DeviceNet通讯走的是标配那套信号映射，跟Profinet版本的bit位定义有出入，别混着用。你留个邮箱我发你，不过建议还是找ABB当地办事处要正式版，客户那边看到原厂盖章的才认。
2026/05/23 13:33
19810120#2
直接用RobotStudio的EIO.cfg导出最方便，连接上机器人之后在线备份，里面的signal定义全有，比翻说明书省事。DeviceNet的板卡信号段在EIO里也能直接看，不用纠结说明书是哪一版的。
2026/05/24 21:37
810126#3
1520ID是弧焊专用机型，IO表跟通用的IRB系列不太一样，焊接相关的信号bit特别多，光do_开头的焊机控制信号就占了三十多个bit。客户非要原厂bit映射的话，强烈建议把那份表打印出来贴PLC程序注释里，不然现场调试光看缩写名根本记不住哪个bit是干啥的。
2026/05/25 07:15