六轴机器人怎么操作啊，我这边要上一个新项目
我们公司做自动化集成，最近接了个单子，客户那边要把一条老产线升级，用六轴机器人替换原来的人工上下料。三种工件，节拍要求大概12秒一个，负载6kg左右，臂展1.4米上下。方案报价我这边成本和工期都算给老板了，但操作这块我心里没底。
我自己以前主要做的是直线模组和SCARA，六轴真没怎么实操过。系统商那边说配3天培训就够了，可我手底下那几个调试的小伙子也是第一次摸六轴。想问问各位，六轴机器人具体怎么操作？从上手到能独立调程序，一般要多久？手把手教的话新人大概几天能出活？另外示教器那套东西是不是真那么难学，我有点慌。
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12秒节拍三种工件，这个速度其实不算快，6kg负载1.4米臂展选个像样的国产六轴就能干。你说的"操作"我理解是示教编程加日常维护，示教器上手真没你想的那么难，我们这边新来的大专生，跟着一台机器人练三天能跑简单轨迹，一周后基本能独立写搬运程序。但你要是三种工件还要换装夹、视觉定位，那又是另一回事了，三天肯定不够。关键是你先想清楚是走示教再现还是离线编程，走离线的话新手两个月都打不住，走示教实操一周左右能出活，但复杂轨迹效率低。
你们既然是集成商，方案阶段就该把这块成本算进去啊。客户给的那点钱够不够培训的？3天培训顶多让操作工学会开机、暂停、回原点，真正调程序、加IO信号、跟外围设备联调，没一两个月下不来。而且不同品牌操作逻辑差很多，发那科库卡ABB那套示教器长得就不一样。你这个项目建议直接让系统商派人驻场调试，你们自己的人跟着学，不然光靠培训回来还是不会。
先把节拍拆开算，12秒三种工件换算下来每种4秒，还要算上换料时间，机器人实际运行时间可能就2秒多。6kg负载1.4米臂展，你选的啥型号？KR6 R900这种经典款节拍够用，但KR 6 R900其实是SCARA吧，六轴建议看KR 8 R1620或者国产的埃斯顿ER6-1600，臂展和负载都匹配。把这些参数确认了我再帮你算具体怎么布置更合理。