syst_034报警有人碰过没，我新来的搞不懂

syst_034这玩意儿我们厂里碰到过几次，基本就是非易失存储那块校验过了。一般先别急着全清，先把TP上 Diagnostics → System config 里那几个状态确认下，看是SRAM异常还是FROM异常。十有八九是FROM里的SYS文件出了问题，做一遍Controlled Start试试，就是启动的时候按住F1+F5那种，能强制把默认参数文件reload一次，记得提前把你的自定义IO信号和宏程序用U盘备份一遍，不然真会丢。冷启动那招是最后没办法才用，清完基本就回到出厂了，所有零点都得重新示教。

先问一句，这台机器人之前是不是刷过软件版本，或者最近换过什么主板电池？我们这边有个案子就是电池电压低于2.8V，参数保存的时候出错，加电重启就报034。换了个电池重新写一遍参数就好了，根本不用清空。

我倒觉得不一定是参数损坏，034有时候和编码器数据也有关联的。你看下伴随报警里有没有SRVO-062或者SYST-035之类的，一块报的话八成是机械侧的位置数据丢了，纯粹查软件搞不定的。