六轴机器人控制器选KEBA还是Beckhoff？预算卡得有点紧
刚转行做机器人应用，之前一直做PLC，现在公司让我负责一个六轴机器人的项目，控制这块让我自己选。查了一圈资料，KEBA和Beckhoff这两个牌子老被提到，一个好像主打机器人控制，一个主打通用运动控制但也能带机器人。预算卡得有点死，6轴本体加控制柜加示教器全套预算压到12万以内（不含本体，本体是买的）。
想问下各位实际用过的，这俩系统在调试机器人（走点位+简单直线圆弧插补）时差别大不大？KEBA那个Kareto包授权费到底是个什么价？Beckhoff用TwinCAT NC PTP带机器人轴稳不稳？或者这个预算还有别的更合适的牌子？
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12万预算做6轴控制柜加示教器，KEBA基本可以pass，授权+控制柜+示教器一套下来15-20万很正常，光Kareto那套工艺包我问过经销商报过8万。12万这个价位老实说只能看国产，新时达、汇川、华成的控制柜都在这区间，稳定性也能用，调试接口没KEBA那么花哨但够用。你做点位+直线圆弧这些基础插补，国产那几个平台完全够跑，别迷信国外品牌。
我厂用Beckhoff CX2030带过6轴，2万多的控制器+1万左右的EtherCAT伺服驱动，授权费另算但没KEBA那么夸张，TwinCAT NC PTP跑点位插补没问题，示教器直接买他们的CP2916多触点屏大概1.5万，整套下来确实能压到10万出头。但有个坑——同步周期你至少要设到1ms，I/O响应才不抖，低于1ms走复杂轨迹容易过冲，这个是实测经验。
等下，你12万是单控制柜还是含示教器？含示教器的话这预算真紧，Beckhoff的CP2916示教器要1万多，KEBA那个Cabinet Display更贵。光授权费KEBA KCM控制器+RobotSuite工艺包国内代理我打听到最低9.8万，你那12万连授权都不够。