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RV减速机背隙标称1弧分，实测多少算正常？
老胡
2026/05/23 15:49
最近在选一台RV-E系列用在视觉对位精度要求比较高的转台上，定位精度要求±0.02mm以内，节圆直径大概120mm，速比1:30。厂家的datasheet上写的背隙是1arcmin，重复定位精度15arcsec左右，但据说过完两年会涨到3-5arcmin。
想问下各位实操过的，1arcmin标称的RV减速机，装到设备上实测背隙大概是什么水平？是直接信datasheet还是要自己再测一遍？另外低速侧（输入转速10rpm以下）用扭转角反算的角度误差，跟背隙是同一个东西吗？
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1581386454#1
1arcmin标称基本就是出厂抽检的极限值，整批货里挑出来的才能到，散件实测2-3arcmin很正常，尤其50以下速比的小型号。我们厂里来料全检，用百分表+磁力座+杠杆表怼输出端，标准定的是≤2.5arcmin为合格，超的直接退。用半年涨到4arcmin的也见过，多是输入端轴承外圈松动，拆下来加个紧定套圈还能救回2arcmin以内。
你那个±0.02mm对应的角度误差是0.0001rad≈0.0057°≈20.5arcsec，加上背隙1arcmin=60arcsec，再加上谐波、联轴器、编码器细分误差，光传动链就80-100arcsec了，定位精度到0.02mm基本没戏，建议要么上直驱要么重新算公差分配。
2026/05/24 02:37
zhu_ming#3
说个不一样的，我们做半导体设备的对位台，RV-E用了六七年，背隙出厂1.5arcmin，两年后涨到2.8arcmin，定位照样能稳在±0.005mm，诀窍是闭环用光栅尺不用电机侧编码器，传动链误差全部前馈补偿掉。背隙涨一点其实影响没想象中大，怕的是磨损导致重复性变差，那个才是真要命。
2026/05/24 23:08