安川机器人原点丢了，手动示教半天对不上，有啥快办法没？

DX200先别瞎动，进菜单找「设置」—「原点」那一栏，先把每根轴单独回零确认没问题，再做「全轴原点设定」，保存的时候要按住示教器背面那个小开关别松手。手动晃半天对不准那是用错功能了，「示教」和「原点设定」是两个完全不同的东西，你那是在做位置示教呢。MH12我这边一年得碰上两三次，基本都是换具后编码器记忆飘了。机修不在的话你一个调试员自己就能搞定，十分钟的事。

你确认下电池没电没？DX200的后备电池一掉，编码器位置直接清零，这时候单独回零没用，必须全轴重新标。我这边去年有台HP20D就是电池鼓包漏液没注意，换完电池还重新对了一次机械原点。你看下示教器系统信息里电池电压，低于2.5V就别挣扎了直接换。

兄弟下午就要用，靠原点设定赌一把风险太大。我这边的做法是直接上专用对块，MH12每根轴都有原点的V型槽或者撞块，撞上去压力传感器给信号这才准。你用手晃的精度撑死0.5mm，装上夹具工件孔位对不上又得调半天，反而误事。

夹具刚换完就原点飞了，你换之前没把机器人摆到原点位置？换具前不先回零的流程谁定的，出来我保证不骂他。