复合机器人到底怎么定义的？跟AGV+机械臂拼一起有啥区别
最近接了个锂电后段的项目，客户那边一直说要上"复合机器人"，让出方案。我之前做的多是AGV调度和桁架上下料，复合机器人这块真没系统琢磨过。
我现在理解就是AGV底盘+协作臂+视觉，AGV跑到位，臂伸出来抓料放料。但我看有些厂家的资料又扯到移动操作、双臂协作、力控啥的，越看越迷糊。这东西行业里到底有没有一个相对统一的定义？是不是只要底盘能移动+臂能干活就算？还是说得带自主决策、自主导航到工位后自己识别定位才算？
另外从集成商角度，这种项目报价一般是按"AGV+臂+视觉"分开算，还是打包按工位算？有没有踩过坑的老哥说说。
全部回复 (3)
你说的那个理解基本没问题，行业里一般就是把"移动底盘+机械臂+感知系统"打包叫复合机器人，但严格来讲有几个判断点：底盘是不是带SLAM自主导航、臂是不是带力控/视觉引导、任务调度是不是一套系统统一派发。三样都占才算比较"正宗"的复合机器人，缺一样基本就是AGV+机械臂的拼接货，价值差很多。
我去年做过一个3C行业的项目，移动底盘用潜伏式的，臂是6kg协作臂带2D视觉定位抓PCB板，调度系统是WMS直接下任务到车。当时算下来单台裸机成本底盘大概7-8w，臂3-4w，视觉+夹具2-3w，加上调度对接和部署调试，整体单台落地差不多15-18w，给客户报到20w出头。你参考下这个量级。分开报价客户会觉得你拼凑，打包按工位报他反而容易接受，但要注明包含什么不包含什么，后期改夹具和改视觉程序一定要单算，不然亏死。
客户说"复合机器人"未必真懂这词，很多就是看到展会或者同行宣传觉得高大上。你得先确认他要的到底是AMR带臂自动上下料，还是只要AMR运到线边、人工上料再搬走，这俩报价差一倍都不止。让客户把工艺流程画出来，哪个工位要自动抓、哪个工位人干预，分清楚再出方案，不然做到一半他说"我以为全自动"你就完了。
扯什么定义不定义的没用，锂电后段那环境粉尘大、空间紧凑，底盘用潜伏式的进得去吗？腿式或者辊筒对接式才现实吧。还有力控，锂电后段抓电芯或者模组要不要力控差别很大，你客户连工艺都没说清楚就让你出方案，这不坑你么。先把现场尺寸、料箱规格、对接高度发出来，光在这问定义没用。