六轴机器人在静止待机和运动时的功率差别大不大？有人测过实际值吗
最近手上有个项目甲方非要算能耗预算，让把机器人的功率报上去。品牌是国产某家的50kg六轴，带控制柜那种。手册上写的额定功率看着挺大，但实际跑起来肯定不是满载一直在吃吧？我想问下各位，这东西待机状态下大概耗多少瓦？正常轨迹运动比如搬运焊接这种工况，实际平均功率大致在什么范围？有没有人拿功率仪实测过？最好能给我个具体数字，心里有个底去跟甲方扯皮。
全部回复 (3)
实测过几台，国产50kg左右的六轴，待机状态控制柜加本体大概在300-500W之间，不同厂家差别不算小，主要看伺服驱动空载损耗那部分。待机主要耗电的就是控制柜里的开关电源、风扇、伺服驱动上电后的励磁这些，本体那边其实没多少。要是上电但没使能，那还能再低一截，一两百瓦都有可能。
真正干活的时候差别就大了，跟负载、节拍、轨迹、加减速关系都很大。我这边测过一台12kg的国产六轴，搬个十来公斤的东西按标准节拍跑，平均功率大概在1.5-2kW之间波动。50kg的机器人本体功率更大，但实际工况负载率通常不到30%，我估计正常用平均功率也就2-4kW左右，别按额定功率报，那个数字离实际差太远，甲方懂行的话会笑话你的。
另外提醒一句，控制柜里有些辅助设备比如变压器、冷却风扇也会吃电，特别是带变压器柜的那种，这部分功率也得算进去，不然预算对不上。
先问下你说的这个功率是单台的还是整线的？整线算能耗跟单台算法完全不一样。还有你甲方是要报峰值还是平均值？这两个数字差好几倍你得搞清楚再说，不然报上去直接被打回来。
我厂里20多台机器人，用电采集系统跑了快两年了。六轴机器人实际平均功率基本都在额定功率的20%-40%之间这个区间，待机占一半甚至更多工作时间也很常见。50kg的国产机器人跑焊接节拍大概3秒一个点，平均功率实测就1.8kW左右，跟品牌关系不大，主要看应用场景。
倒是提醒一点，有些品牌伺服驱动效率比较差，同样的负载同样的动作功率能差出20%-30%去，这个甲方要是纠结就让他自己上功率表测去。