新人问下，机器人打磨抛光一天能抛多少件？

15秒节拍抛铝合金外壳不难，关键看浮动量和力控稳不稳。我们厂去年干的笔记本铝合金后盖，节拍22秒，一天按8小时算理论产能1100件左右，但实际能到950件就不错了，因为中间要换砂纸、清理铝屑，每换一次少说停3到5分钟，一天换6到8次砂纸很常见。力控一般我们设在8N左右，浮动量±2mm，砂布轮比橡胶轮吃得多但粗糙度好，后续如果还要阳极氧化建议留Ra0.8以内。合格率这东西看毛刺一致性，料来得好能做98%，毛刺忽大忽小直接掉到90%以下。

转速40000转你确定？打磨铝合金常规电主轴20000到30000转就够了，转速太高砂纸损耗飞快成本扛不住，接触力控5到15N这个范围也偏大，实测8到10N抛手机壳表面最干净，再低打不掉毛刺，再高容易留压痕。我们配的是KUKA KR10配ATI力控传感器，浮动电主轴是自制的，3万转，砂纸180目到600目分三段抛，整体节拍压在18秒，良率稳在96左右。

毛坯来料一致性怎么样？公差超过±0.3的话力控调再好也是白搭，机器人是按示教轨迹走的，遇到毛刺大的地方要么打不掉要么打穿，建议先让供应商把毛刺高度控制在0.2mm以内再上线，不然停线调机的时间比生产时间长。