agv接头的线序是统一的吗？我看几个厂家画的图都不太一样
小弟刚做agv项目不到一年，厂里用的车子是外面买的，底盘自己接。最近调试发现一个问题，接头那根航插线序供应商画的图和主板那边对不上，我按图接了通讯时断时续，最后是师兄让我直接飞线解决的，但这样肯定不长久。
想问问各位，agv这种动力+编码器+电池+can通讯合一的航插，每根针脚定义是不是有行业通用的标准？还是每个厂家自己定义自己画？有没有什么公开的规范文档可以查？
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没有统一标准，别找了。agv航插针脚定义基本都是各家自定，同一个厂家不同型号的agv都可能不一样，底盘、驱动器、电池BMS的引脚排列全靠他们自己出图。你后面要是自己做整车还可能统一，自己买底盘的项目就老实按供应商的接线图来，线序错了轻的通讯丢帧报故障，严重的驱动器直接烧。
你那个时断时续的八成是can的can_h和can_l接反了，或者电源和编码器供电串了，下次别飞线，按图拿万用表一格一格量通断再插。我们之前吃过亏，一个12芯的航插线序接反，烧了一块价值两千多的驱动器。
你飞线之后有没有重新测过绝缘和接触电阻？我前阵子遇到个类似情况，飞线接了之后跑了两天突然agv不走，拆开一看有一根信号线虚焊了，停下来信号还正常，一启动电机干扰就掉线，最后重新压了冷压端子才好。你别光图省事，后面量产的肯定还是得用航插正经接。
你们那个agv用的是几芯的航插？电源、can、编码器、电池采样是不是都走一根线？我们之前做的项目是分开的，动力一根大电流的，信号单独一根5芯的，电池单独一个安德森插头，这样调试和后期维护都方便。你那种全合一的接错了排查起来确实头疼。
别信什么统一标准，工业agv这行本来就乱得很。我见过最离谱的，一个厂家同型号的两台车，线序居然也不一样，后来才知道他们产线换了一批航插没更新图纸。所以每次接之前我都是自己拿蜂鸣器档对着接插件一个脚一个脚量，量完自己画张表贴到车壳里面，比啥图纸都靠谱。