视觉定位精度上不去，相机换了好几家还是飘

反光件用海康的算法确实容易飘，这玩意儿在金属面上抓圆心中心，理论值能给你偏到半个像素都不止。0.5mm的偏差在反光件上不算意外，光源没选对占了八成原因。你把光说具体点，什么型号的、什么角度打的、用的什么颜色？一般这种件得用同轴光或者低角度蓝光，再不行上偏振片把反光滤掉。标定误差0.08算合格了，先把光源和打光方式调好再谈算法的事。

上个月刚做完一个类似项目，库卡加巴斯勒的相机，反光铝件上料，最后定位精度稳定在±0.15mm。光源用的是30度蓝光同轴，配圆顶光源做漫射，遮光罩周围封死防止环境光干扰。标定这块我倒是用的OpenCV自己写的，张氏标定+手眼标定分离做，比海康自带那个灵活很多。你要的话我把参数文件发你参考。

你先说工件上料姿态变化大不大？如果每次位置歪得厉害，单纯靠视觉纠偏本身就有瓶颈，0.5mm不算大毛病。要不你把标定图片发出来瞅瞅？

埃斯顿那个ER20的减速机背隙实测过了没？我之前测过几台，刚性差的时候机械本体就吃掉0.2到0.3mm了，视觉算法再牛也补不回来这头的不确定性。建议先空跑几百次打点看看重复性分布再说。