安川机器人原点丢了，重新示教原点用不用断电？

2小时够用，前提是现场机械原点位置没动过。如果是本体拆装过的，那就得重新对刻线，那时间不好说。你先问问客户这中间有没有拆过机器人。另外示教器里系统版本不一样菜单位置可能差一两个，自己先去查一下或者打电话问下安川400，不收费的。

你这MH50用得是什么控制柜？DX200还是YRC1000？这两个系统原点设定的路径不一样的，YRC1000里是在【维护】菜单下面，别按DX200的菜单找，找半天找不到。现场操作前先确认柜子型号。