技术干货
ABB新系统从哪开始搞？有现成的流程没
9999
2026/05/24 14:43
之前一直玩的发那科和库卡，最近项目要上一台IRB1200，柜子是标准的IRC5，手上就一本随机光盘说明书，看了两天越看越乱。客户那边就给了个工件和节拍要求，啥坐标系、工具坐标都得自己从头建。
想问下各位，新系统到手一般怎么个搞法？是从备份恢复开始，还是直接手动操纵慢慢示教？有没有一个比较靠谱的标准流程，不然我怕漏掉什么校准之类的步骤到时候运行报警。
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鸿运当头#1
IRC5新柜子一般先看RobotStudio里有没有对应的型号备份，有的话直接导入省事，没的话就只能手动来。手动的话顺序大概是：先确认系统版本和RobotWare是不是对得上，1200一般是RW6往上的版本，低于6.05的话有些安全功能选项会找不到。校准这块，ABB的绝对精度校准和发那科那套不一样，你要是新买的机器人出厂带AbsAcc的，把里面的补偿文件拷到HOME目录下就行，没有的话就别折腾那个，绝对精度补偿不对反而报摆动偏差大的错。
工具坐标和工件坐标建议直接用四点法+三点法，方法发那科库卡都通用，就是示教的时候TCP那几个点尽量打准，误差超过0.5mm后面轨迹就飘。还有IO信号记得在示教器里配置一下EIO.cfg，别等项目跑起来发现PLC那边信号接不进来。
2026/05/25 07:39
