请教下汽车涂胶这块，机器人和供胶系统怎么配的？
最近在跟一个车身焊装后涂胶的项目，用的是ABB IRB6700，胶水是单组分聚氨酯，要求胶宽8mm±0.5，胶厚3mm±0.3，走速大概300mm/s。供胶这块我之前没怎么接触过，现在客户那边给了套SCA的双组分设备方案，但我看胶桶配置和我要求的单组分对不上，是不是还得单独配个压盘和加热？还有计量泵这块，听说涂胶对出胶量稳定性要求挺高的，齿轮泵和螺杆泵哪种更适合这种高粘度胶？机器人轨迹精度我算了下，按300mm/s的速度，胶宽8mm，每秒要打出大概0.7ml的胶，这个量用计量泵能跟得上吗？另外胶枪到工件距离一般保持多少合适？我看有些项目用10mm有些用15mm，搞不太清楚区别。
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你这个量不大，齿轮泵完全够用。聚氨酯粘度一般在2000-5000mPa·s，齿轮泵配伺服驱动，出胶量精度能控制在±2%以内。我们做焊装涂胶项目基本都用齿轮泵，螺杆泵适合更高粘度或者双组分的场景，单组分用螺杆泵有点浪费了。供胶系统这块你既然是单组分，直接选个单组分的桶泵配加热套就行，聚氨酯一般加热到40-50℃流动性最好，压盘压力建议设0.4-0.5MPa，太高容易把胶挤出来污染工件。还有计量泵和机器人通讯用模拟量就行，4-20mA信号对应出胶量，跟机器人轨迹速度做跟随，这个方案我们用了三年没出过问题。
胶枪到工件距离看你用的胶枪类型，气动接触式胶枪一般5-10mm，无气喷涂式可以放到15-20mm。你这个8mm胶宽300mm/s的速度，我建议用接触式胶枪，距离保持在8-10mm。太远了胶条容易拉丝或者断胶，太近了容易糊枪头。
等下，你那个0.7ml/s的量算得有点问题吧，8mm宽3mm厚截面积是24mm²，走速300mm/s，每秒出胶量应该是0.7cm³也就是0.7ml没错。但你实际打的时候要考虑胶的密度和压缩率，聚氨酯密度大概1.1-1.2g/ml，质量流量大概是0.77-0.84g/s，齿轮泵的计量精度是按体积算的，你直接按这个对应关系换算就行。另外提醒一下，聚氨酯对水分很敏感，供胶管路一定要做好干燥处理，不然打出来的胶会有气泡，影响密封效果，这个很多新手会忽略。