中国机器人网 App
手机扫码下载 · 或点击查看
小弟刚入行做机器人应用这块,最近跟着师傅去现场维保一批AGV,车体跑了大半年,车厢里那层防滑缓冲的内衬老化起边了,师傅让我自己先琢磨怎么拆,别上来就硬撬。
我看不同厂家结构差挺多,有的内衬是胶粘+卡扣的,有的像是一整块吸塑垫直接搁底盘上,拆的时候到底是先拆哪一步?加热有用没?硬铲怕刮花底盘,胶痕又难清。有没有老哥给个稳一点的流程,最好带点细节,多谢!
这玩意儿没统一标准,看具体车型。先把电彻底断掉,电池插头拔掉等几分钟再动手,安全第一。吸塑垫那种直接从边缘慢慢翘就行,别用金属刀片,用塑料撬棒或者废信用卡怼进去,一点点往里推,底下如果涂了胶,用热风枪60度左右吹十几秒再撬,胶会软化很多。胶痕用酒精擦,丙酮别乱用,有些车体底板是镀锌的会被腐蚀发黑。每辆AGV结构都不一样,能拍个照或者报个品牌型号出来吗,不然只能给个大概思路。
说酒精的注意点,ABS和铝合金面板上酒精问题不大,PVC那种内衬用酒精擦会发白掉色,最好先在边角试一小块。我们厂里之前处理一批橡胶硫化垫,用的是专用除胶剂,5块钱一瓶那种,配合白洁布搓,比酒精干净,还不留印。热风枪温度别超80度,吸塑件吹变形了装回去翘边更严重。
别一上来就拆,先问清楚这批AGV是哪个品牌的、内部用了多久。仓储里跑的AGV内衬一般寿命1到2年,频繁起边有可能是底盘变形或者卡扣松了,光换内衬治标不治本,过仨月又翘起来,到时候客户那边不好交代。
图呢?没图说个啥。起码把内衬边角翘起来的部分拍一张,再拍一下底盘和卡扣位置,光描述谁能帮你判断是胶粘还是卡扣。