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abb机器人自动测重怎么搞？
彬姐
2026/05/24 22:02
刚入行不久，厂里让我琢磨个方案：抓取工位上每个毛坯件重量不一样，想让abb机器人夹上工件后自动测一下重，合格的放一区，不合格的剔掉。我现在只知道DSQC652板能做IO，测重用称重传感器接到机器人上这思路对不对？还有没有更省事的办法？称重信号走模拟量还是走IO离散步距？大家实际项目里都是怎么落地的，麻烦给个大致框架。
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日进斗金#1
正经做的话用模拟量，模拟量精度才够。选个额定比工件重一倍左右的称重传感器，比如工件3kg就选5或6kg的，输出0-10V或者4-20mA接进机器人的模拟量板，我这边用的是DSQC651带8路数字+2路模拟输入那种，AI1接传感器信号。程序里就用Interrupt或者每200ms读一次analog input，滤波用中值平均连采5次剔掉夹爪刚合上那一下的冲击峰值，然后再判断。门槛值别拍脑袋定，拿20个合格件和10个不合格件各跑一遍统计，取两组中点加一点安全余量就行。剔除动作直接走数字量输出到气动阀，剔除位用单独的Home位置。整套下来传感器+板卡+线缆再加几百块的活，两天能跑通。
2026/05/26 22:01
健康就好#2
称重传感器直接装在夹爪上不推荐，机械臂加减速时候的惯性力和夹爪自身的重力变化会把读数糊掉，尤其高速的时候能差出去几十克，就算滤波也救不回来。你工件多重、产线节拍多少？
2026/05/29 18:46