安川机器人dout信号能直接驱动继电器吗，省个中间模块？
手上有个小活，给客户做一条搬运线，用的安川DX200，配个普通气缸夹手需要电磁阀。本来想省点钱，dout点直接拉24V到24V继电器线圈，让继电器去推电磁阀，结果被客户那边电气工程师拦住了，说dout输出能力不够，会烧点。到底dout单点能带多大负载？我记得以前手册上写的是每个点几百毫安来着，但具体数字忘了。
另外如果真要加中间模块，DK200那种继电器模块贵不贵，一个点位大约啥价位，工期上多耽误几天？客户预算卡得紧，想先把成本和交期摸清楚再跟他谈。
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dout单点输出一般是100mA左右，DX200那几路加起来也就一共1A上下。你要是直接驱动24V继电器线圈，大部分小型继电器吸合电流都得50-80mA，理论上能拉得动，但问题是连续工作发热、触点寿命短，而且万一线圈短路dout直接烧板，修控制器比买模块贵十倍。我做过两条线都是老老实实用中间继电器，DK200那种国产兼容模块一个点40-60块，正品欧姆龙模块100左右，配上线槽和接线端子，一个点位全套下来大概120-150块。工期多半天到一天，主要花在走线和测试上，这点时间客户一般能接受。你要真给客户省钱省到控制板烧了，后续扯皮更麻烦。
先别急着算成本，你那个电磁阀是几位的？单电控还是双电控？双电控的话两个电磁阀同时动作，dout两个点一起开瞬间电流翻倍，更悬。还有继电器选型上，建议用固态继电器或者光耦隔离模块，根本不存在触点烧毁的问题，便宜的台湾阳明一个才二三十块。
我上个月刚踩过这坑，用的YRC1000，dout带了个指示灯加继电器，调试阶段没啥事，跑了两天班继电器触点粘连，机器人急停都按不下来，最后查出来是dout带载能力不够，输出波形都畸变了。后来全改成汇川的中间继电器板子，一个点位80块，工期多了一天。你这活儿预算紧的话，国产继电器模块够用了，没必要硬上进口件。