中国机器人网 App
手机扫码下载 · 或点击查看
刚入行做机器人应用,主要是埃斯顿的ER系列,最近要上手一个码垛的小项目,之前一直玩ABB的,对埃斯顿的编程界面和指令不太熟。网上搜了一圈教程视频,要么是那种厂商宣传片一样的,要么就是零散的短视频讲一两个指令,想找个系统的、能跟着从头学的。
有没有兄弟手头有靠谱的资源推荐?或者B站、技成培训这些地方有谁讲得比较细的?最好是带实际项目例子的那种,纯讲菜单功能的看完了还是不会干活。
埃斯顿官方那个ESTUN College APP里有教学视频,免费的,讲得算系统,从基础操作到编程都有,不过讲得比较慢,适合完全没接触过的。你说的码垛在APP里也有专门的案例包,下载下来自己跑一遍比看视频快。
另外B站搜“埃斯顿机器人编程”,有个叫“老李讲工控”的UP主讲得还行,他把ER系列和ABB的指令做对比讲,能帮你从ABB的思维过渡过来,光看菜单功能确实没用,得看实际怎么走点位、怎么配IO。
视频看再多不如直接拿台机子练,埃斯顿的示教器上手逻辑和ABB差挺多的,坐标系定义那块儿一定要搞清楚,不然码垛摆出来全是歪的。你厂里有现成的ER机器人没?没有的话去本地代理商那边问问能不能借或者租几天练手,比看视频强多了。
先搞清楚你那个码垛项目用的什么控制器,ERC和ER系列支持的指令不完全一样,有的视频是老版本录的,照着做发现菜单对不上很正常,别在那儿死磕。顺便问一句,你这个码垛是单工位还是要配视觉的?