刚入行做机器人应用的，想问下伺服电机哪些牌子值得看
小弟今年刚毕业进了一家做机器人集成的厂，现在项目里要选伺服电机，老板让我先调研一下品牌这块。说实话我之前在学校就只用过三菱的PLC和西门子的1200，伺服这块基本没怎么碰过。
我想知道市面上主流的伺服电机牌子到底有哪些，欧系日系国产的都算上，各家大概什么定位、什么段位用得多。预算不是特别紧但也不是随便花那种，主要是用在六轴机器人和AGV上，转速和扭矩要求不算特别极端。求各位前辈给点实在的经验，最好说下型号或者具体用过哪些，别太官方那种复制粘贴的资料，先谢过了。
全部回复 (3)
直接给你一份干活用的清单吧。日系三家：安川、三菱、松下，欧系看西门子、博世力士乐、科尔摩根，国产现在汇川和埃斯顿也起来了，台达算性价比档。六轴机器人现在配得最多的是安川的Σ7和发那科的βiS，这俩在机器人圈子基本是默认选项了，扭矩覆盖全，通讯走EtherCAT或者Mechatrolink都成熟。
AGV的话建议直接看汇川的IS620N或者台达的A2-E，这俩国产里做低压伺服做得早，编码器精度和低转速平稳性够用，AGV的轮毂电机那种对扭矩密度要求高的场景也能顶。预算充足就上科尔摩根的AKM系列，扭矩密度是真的猛，但价格也猛，一台能买国产三台。
选型别光看电机本体，驱动器和上位机的协议匹配度更重要，有些项目输在通讯调试上而不是电机本身。最好先确认你用的控制器支持啥总线，再反推电机，别反过来。
纠正一下哈，发那科那个βiS系列是自家的伺服，主要给自家机器人配套用，单独卖给集成商的渠道不太顺畅，售后也是问题。你要是做项目想稳定供货，安川Σ7或者三菱J5才是更靠谱的选择，这两家在国内的备件和FA中心铺得密。
你们厂AGV跑多快？负载多大？要不把这两个数先报一下，不然光说转速扭矩要求不极端，那范围也宽得很，从100W到3kW都能算不极端。另外问一下你们控制器用的啥，汇川的PLC还是别的，这直接决定总线方案。