ABB机器人报90206怎么处理？卡了半天了

90206基本就是示教器和主控之间那条链路的问题，你先量一下DSQC1006那块板上的指示灯，正常LINK灯应该常亮，绿的闪或者不亮就基本是它挂了。我们厂去年有台6700也是这个代码，换了一块就好了，原装的也就四五千，别瞎猜主板。另外线序一定要按568B做，交叉线现在好多新批次都不认了。

手动一动就报的话，先把安全门、急停全复位一遍试试，安全回路里有接触器粘连也会报这个，逻辑上走的是同一路错误码。之前我们一台2600换完示教器还是跳，最后发现是X4那个急停回路里的继电器触点烧蚀了，摇表一打就露馅。

你示教器固件版本多少？有的版本和主控不匹配也会这个，别一上来就换板子，先把两边的版本号对一下再说。