紧急求助
搬运机器人说明书这块大伙一般咋处理？客户总问我要
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2026/05/25 08:14
调试干了十几年了，安川、库卡、ABB、发那科基本都摸过，国产的埃斯顿、汇川也搞。最近被搬运机器人的说明书折腾得有点烦，我们做的是码垛+输送线集成，项目交付的时候客户老是问我要一份完整的机器人操作说明书，还要带安全规程、IO分配、故障代码那种。
说实话原厂带的说明书都是英文的，翻译成中文给客户吧内容又长又死板，客户拿到手也看不明白。自己重新编吧，每个项目机器人配置都不一样，IO表、坐标系、码垛垛型都不一样，一份一份改太费劲了。想问下各位同行，你们交付的时候这个说明书是咋出的？有没有啥现成的模板或者工具能用？
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全部回复 (4)
刚哥#1
我们自己有一套基于Python的脚本，把项目里的IO表、坐标系参数、码垛垛型数据从工程文件里导出来，自动填到Word模板里，模板是按GB/T 19378这类国标格式编的，安全章节直接套用机器人本体的通用部分（急停、安全门、限速这些），项目特殊部分留变量，脚本一跑十分钟出一份。客户那边基本挑不出毛病，你试试看往这个方向搞，不用每个项目从头写。
2026/05/25 08:41
军哥#2
客户要那么详细的说明书干啥？操作工又不会去看IO表，真正常用的就是那几个按钮加故障代码怎么查，我们给客户就一张A4的快速操作卡加一份故障代码表，剩下的原厂英文手册直接给电子档让他存电脑里，嫌多就别给。倒是你真要交完整的，可以问下原厂有没有中文版的，有些代理商手里有定制版模板可以要。
2026/05/25 21:27
李俊峰#3
你们码垛垛型不一样这事得看你用的啥软件，假设是ABB的RobotStudio或者库卡的KUKA.WorkVisual，垛型数据能直接导出成CSV的，自己写个VBA宏读CSV填Word就行，IO表同理从PLC项目里导。关键是第一次模板得花时间编，后面就是改改参数的事。别死磕手动改，那玩意改到第三个项目你就想辞职了。
2026/05/27 10:21
