汽车零部件上下料，6台机器人配桁架，方案成本工期怎么估合适？

6台机器人配桁架的规模不算小了，光硬件采购成本就得300-400万之间，看你选什么品牌，国产埃斯顿、汇川能压到200多万，库卡、发那科就得奔着400万去。集成费一般收硬件总价的25%-35%，也就是80-100万左右，调试费另算。工期上从合同签订到场内调试完成大概6-8个月，如果客户现场不具备安装条件还得往后延。我们去年做过一个5台配桁架的项目，整整干了7个月，调试就占了3个月，主要是节拍优化卡了很久。你那40秒节拍看着不紧，但毛坯上下料涉及到定位精度、夹具兼容性，真跑起来能稳定到45秒就算不错了。

你这6台机器人是同时上还是分期投？另外毛坯是什么材质，铸铁件还是锻件？夹具设计难度差很多。汽车零部件的毛坯上下料，毛刺处理是个坑，上料前如果不做去毛刺，后面加工刀具磨损会很快，建议把这部分成本也考虑进去。

集成费25%-35%有点保守了，纯集成不带设备选型的话25%能接，要是包含夹具设计、仿真、离线编程这些得往30%以上谈。另外桁架的跨度多大？超过6米的话桁架本身的成本和安装周期会明显增加，这个客户知道吗？有些客户以为桁架就是几根铝型材搭起来，实际重载桁架的造价不比机器人便宜。