RV减速机精度一般能做到多少？项目选型卡这儿了

RV减速机谈精度一般分两说，空程（背隙）和传动精度不是一个概念。量产型的国产货背隙大多在1弧分到3弧分之间，进口主流的像那几家能做到1弧分以内甚至更小，但价格翻几倍。你说的0.02mm重复定位，取决于你末端负载惯量、减速比还有电机编码器精度，光看减速机本身没意义。一般我们选RV的时候，背隙给到1-2弧分、速比选30-50左右，配合17位以上绝对值伺服，重复定位到0.02mm问题不大，前提是结构件别拉胯。寿命这块，国产的一般承诺8000-10000小时，进口的能给到20000+，但前提是别超扭矩别缺油润滑。预算紧就先从国产里挑个靠谱的型号实测背隙，别光听供应商嘴说。

我倒想问一下你说的扭矩多大非要上RV？我们做视觉装配的，以前也迷信RV，后来发现大速比谐波+中空伺服也能干不少活，价格便宜一半。你能不能把扭矩和转速范围发一下，看看有没有别的路子。

提醒一下RV这玩意儿刚装上背隙很小，跑几千小时后磨损上来空程会变大，特别是国产货。我们厂里出过的设备，运行半年后客户反馈定位漂移，一查就是RV内部齿轮磨损。所以给客户承诺精度的时候别写太死，留点余量，售后扯皮少很多。