六轴机器人在折弯机边上装，底座要不要二次灌浆？

100kg负载12秒节拍跑折弯送料，地脚迟早会松。普通化学螺栓+10cm地坪，这个组合在大负载高加减速工况下基本撑不过半年，地脚松动会先从板底螺栓处开裂，然后整个底座跟着抖，机器人轨迹精度掉下来送料位置就飘了。

正确做法是底座下面做二次灌浆层，厚度40-50mm，用无收缩水泥，灌浆料标号至少C60。地脚螺栓用M20 8.8级的化学螺栓就行，螺栓埋深不小于15d也就是300mm，底座上要开灌浆孔和排气孔，灌浆前底座调平调到0.05mm/m以内，灌完固化48小时再上机器人。这套做法我做过七八个项目，没一个底座出过松动问题。

先搞清楚你那10cm地坪下面是不是原结构板，回弹一下。如果下面回填土没压实，二次灌浆也白搭，底座再硬地面塌了照样完蛋，这玩意儿我吃过亏。

我们厂六台机器人干冲压连线，负载比你小点80kg，节拍10秒，用化学螺栓五年了地角一点事没有。关键看你螺栓扭矩打够没，打到规定扭矩后24小时再复紧一次，比灌浆便宜多了。要是现场实在不放心，加块20mm厚的过渡钢板垫在底座下面分散应力也行。