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机床上下料机器人法兰固定螺丝老松,啥情况?

qq29744
qq29744
2026/05/25 09:47

现场一台发那科M-20iA给CNC车床上下料,跑了大概四个月,最近发现末端法兰固定工具的那四个M8内六角螺丝,隔三差五就松一颗。拧紧力矩我按手册来的25Nm,工具也不重就3公斤左右夹爪。有没有遇到过类似情况的?是不是得加螺纹胶还是换防松螺母?

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全部回复 (4)

wei888
wei888#1

25Nm对M8来说偏低了,8.8级M8建议扭矩一般在28-30Nm左右。但这不是关键,关键是看你的运动轨迹——上下料如果有快速回原点时Z向急停,冲击大不大?我之前做FANUC给加工中心上下料,工具重8公斤,35Nm+乐泰243,照样一个月松一次。后来在法兰和工具之间加了个0.5mm厚的弹性垫片,再没松过。螺纹胶只是治标,振动源不解决还是会出问题。

2026/05/25 14:53
651128
651128#2

先检查法兰锥孔有没有磨损变形,几千次装拆后锥面会有压痕,压不平就等于接触面在反复微滑。GBSA或ATI的工具快换盘可以省掉这个烦恼。

2026/05/25 16:21
刘春生
刘春生#3

你手冊上那25Nm是裸螺紋的吧?裝了墊片或者螺紋表面有塗層的話,摩擦係數變了,實際預緊力根本不夠。我們那邊發那科和庫卡都直接上防鬆螺母+墊圈,省心。

2026/05/26 02:00
5066052159
5066052159#4

急停次数多不多?上下料节拍多少秒一个?

2026/05/26 10:39