abb机器人安装视频有没有靠谱的？我这边要给客户出方案先算成本
手上接了个汽车零部件焊接的小单，客户点名要abb irb系列，估计是看我之前做的项目都是发那科和库卡，现在突然换品牌有点抓瞎。我习惯先出个初步方案再去现场，结果这边对abb的安装调试流程不太熟，官方视频我也看了一部分，但都是英文看着费劲。
想问下做过的兄弟，abb机器人从开箱到能正常跑程序，一般要几天？需要几个人现场？另外焊机配的是fronius的tps400i，这块集成有没有什么坑？客户给的工期卡得挺紧，我就怕现场翻车返工，老板那边还等着我报方案成本和工期，麻烦有经验的给个实在数。
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abb焊接包配fronius，电气上不难，就是机器人侧需要加devicenet或者profinet网关，看你用的irb哪一款了。我之前做的irb1660id配tps400i，柜内走线+水冷气管+安全回路搞明白基本就那一套。两个人干，从开箱到能跑出第一条焊缝大概3-4天，编程另算1-2天。真正吃时间的是安全区域和围栏合规，甲方卡这个经常多出来一周。视频真要学的话建议直接找abb本地授权商的售后要，他们内部培训资料比网上那些完整。
先问清楚客户到底要哪款irb，1620、1660id还是2600id差别挺大的，工期成本不是一个量级。还有你算没算上机器人的基座和地脚螺栓，abb的安装基座有现成图纸，但浇筑养护也得算进去，着急的话就用化学螺栓当天能搞定，不过长期用还是浇筑踏实。
你这单子接得有点草吧。汽车焊接要求高的，客户直接指定品牌多半是因为主机厂那边有工艺包或者数据模板在库卡发那科体系里，你硬上abb搞不好后面要跟人家磨工艺参数磨到崩溃。我一个朋友厂里给某德系主机厂做副车架焊接，一开始图便宜用国产机器人替代，结果轨迹精度和节拍硬是调不回来，最后还是换回库卡重做了一遍，钱亏了不少。方案报价别只看硬件成本，工艺调试的工时费你也得给自己留余量，不然现场天天救火。
videolearning上面有个abb官方搬运和焊接的演示合集，配中文字幕，搜abb robot installation能出来几十个，比youtube那个完整。