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最近手上有个3C装配的项目,负载3kg左右,工作半径800mm以内,节拍要求不高,主要是要和人一起干活,安全防护得做好。预算单台10-15W之间能接受。
看了UR的e系列,遨博i20,节卡Pro系列,还有大族STAR,还有艾利特,据说越疆也还行。有没有真正用过的兄弟给点实在的,重复定位精度、寿命、售后响应这块别光看宣传册。还有协作机器人品牌排行榜这玩意到底有没有参考价值?
UR e系列精度确实可以,重复能到±0.03mm左右,但这价位3C装配有点奢侈,性价比不如遨博i20。遨博我们厂里有12台在跑,3C贴片场景用了快两年,故障率还行,就是售后有时候拖,备件要等一周左右。节卡没长期用过,同事说他们家Pro系列拖拽示教挺好用,但负载标称3kg的我们实际只敢按2kg用,留点余量。重复定位精度别光看官方数据,问问他们要个第三方检测报告或者直接现场跑个点位测试靠谱点。
大族STAR不推荐,协作这块他们起步晚,控制器响应有延迟,紧急停止的反应时间实测比UR慢一截,和人共线风险高。
越疆MG400可以看看,桌面级的,3C小件够用,5万以内能搞定,就是工作半径只有440mm,你800的需求够呛。
3C装配具体是哪种?打螺丝还是点胶还是插接?节拍多少?