求一份RV减速机尺寸规格表，要全一点的

说实话你想要的这种"全一点的表"基本不存在公开版本，RV这一块各家参数体系都不一样，纳博特斯克、住友、赛盟、纽卡特、SPINEA这些都各做各的，速比段和法兰接口都按自己标准来的，强行汇总到一起反而会误导选型。

建议直接按你的负载和转速反推型号段：机器人手腕用一般选100~160这一档，腰部、肩部看整体惯量比，通常会到200以上。关键参数盯死这四个：额定输出扭矩（T2N）、容许启停扭矩（实际选型要×1.5~2的安全系数）、扭转刚度、传动效率。日系几家刚度普遍能做到100~200 Nm/arc-min这个量级，欧系稍微再硬一点但价格也上去。手册里看不到背隙实测数据的就别碰，那是虚标。规格参数表先找准一家供应商要PDF，后面再横向对，别一开始就铺太大。

别迷信规格表，厂子给的手册里好多参数是按特定工况测的。RV减速机你重点看T2N和容许峰值扭矩这俩数就够用了，其他花里胡哨的比如寿命计算那都是按10倍安全系数往死里压的结果，每个厂家算法都不一样，参考意义有限。我们厂子做码垛项目用过几款国产RV，参数表上写的扭矩看着挺漂亮，实测下来温升一上来就软了，后来全换成进口的了，不是崇洋媚外是真踩过坑。你买之前最好让供应商提供同一工况下的实测曲线，比啥表都强。