发那科控制柜R-30iB和R-30iB Plus有啥区别？手上两台设备想互通

硬件上R-30iB Plus主板CPU换了，内存更大，老的R-30iB刷不了Plus的系统，固件不一样硬刷直接变砖。示教器接口定义一样但固件版本要对得上才能亮，旧示教器装在Plus上能显示但部分功能会灰掉。PROFINET通讯板卡是通用的，我这边测试过把老的板卡拆到Plus上跑profinet没问题，组态重新做就行。两台做主从的话建议走EtherNet/IP，Fanuc自带那套机器人间通讯协议反而更稳，扫描周期能压到8ms。

PROFINET走PLC转不是更稳？你直接让两台机器人做主从，现场一断网整个产线就瘫了，多一个节点多一个故障点。除非你两台机器人距离很近又必须同步动作，否则老老实实走PLC。

你这两台是ArcTool的还是普通Handling的？A柜B柜后缀不一样有的板卡位置也不一样，发一下控制柜背面的型号标签看看。