abb打磨机器人入门一般几天能上手？手头有个铝件去毛刺的活
我们做非标的小公司，最近接了个铝压铸件去毛刺+打磨的订单，量不算大但品控要求挺严。打算上一台abb的机器人，配个浮动主轴，之前没玩过abb这套，找了几个教程视频看但都没讲全流程。想问下从开箱到能稳定出活的整套流程一般是几天？中间哪些坑是必须躲的？我们老板卡我工期卡得死，方案和报价都要带周期，求各位整过的给个实在数。
工件是压铸铝，形状不算复杂主要是内腔毛刺和分模线，节拍要求不高，但表面不能有明显磨痕。目前考虑irb1200或者irb1660id配浮动电主轴，夹具和工装我们自己出。
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al件去毛刺用1200有点吃力，臂展够但刚性不太行，长期磨削抖动会让精度掉得快，建议直接上1660id或者2660id，省得后面返工。浮动主轴那玩意选的时候注意转速和扭矩曲线，铝件用6000-12000转的浮动打磨头比较稳，国产的像这家气浮动主轴也够用，没必要死磕进口。培训这块abb官方基础课一般5天，自己内部消化加调试，从机器人到位到稳定量产我们这边正常要3周左右，别被销售忽悠说一周搞定，那都是吹的。另外al件打磨一定配吸尘+冷却，工件温度高了尺寸会漂，你看着磨得好放着就废了。
工期这个事不好一刀切，看你工艺复杂度。al件如果形状规整，程序半天就编完了，主要是现场调试和节拍优化费时间。我们做3c行业al件打磨，从设备进厂到首批量产大概10-15天，前提是工装夹具提前ready。你那个订单量不大的话，真没必要上1660，1200够用了，便宜小一半。但浮动主轴必须配，别用刚性主轴硬磨，压铸铝的沙孔会崩刀。
你这方案成本算过没有？irb1660id本机加上电控柜至少25w，浮动主轴再加5-8w，夹具工装算2w，还没算外围安全和防护。这套下来40w打底了，订单利润能不能cover住？别老板拍脑袋上设备最后亏本。我认识几个做al件去毛刺的小厂，最后都改用机器人+固定式气动打磨笔的方案，成本砍一半，活也能干。视频教程b站搜"abb机器人打磨编程"有一堆，先看看心里有数再下手。
