DX200配MH12新手问下这机器人到底选哪个控制柜型号啊

MH12配DX200正常就是标配的FS100或者DX200-N柜，你后面要加弧焊包的话直接选DX200带焊机接口那个版本就完了，型号后缀带个W还是啥的我记不太清了，反正在订货的时候跟供应商说清楚要焊机扩展就行，不然后期加扩展模块又贵又麻烦，周期还长。FS100那个比较老了现在基本不推了，库存件都难找，新线别选。

两万小时J2轴有异响你得赶紧查，我这边MH24跑到一万六J3轴就开始响了，后面拆开看是RV减速机里面的轴承有点点蚀，再跑了小半年直接卡死，最后整套减速机换掉花了八万多。你这三班倒两万小时了建议直接停机拆开看，别等真卡死了再修，停产损失比换减速机贵多了。

你们MH12干啥用的？搬运还是焊接？负载12公斤那型号细分还挺多的，MH12是通用型，要是焊接场景一般推MH12S或者带S的，臂展会短一点刚性好些。另外减速机这事跟你负载率和加减速频率关系很大，重负载加频繁启停寿命砍半都正常。

弧焊的话你焊机是林肯还是米勒还是奥太？不同焊机跟DX200通讯协议不一样，DeviceNet和EtherNet/IP两种我都碰过坑，特别是老款林肯配DX200老是要刷固件，麻烦得很。订货前最好把焊机型号也跟安川那边对一下。