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发那科机器人走profinet挂第三方视觉，视觉那边发触发信号这块咋接最稳

ygg1977

2026/05/25 22:01

手上有个项目，发那科R-30iB Plus的机器人配第三方视觉（基恩士CV-X系列），通信走Profinet。视觉这边拍照完了要告诉机器人可以取结果了，现在纠结触发信号是走Profinet的IO让机器人轮询，还是视觉直接给个硬件触发到机器人的DI板。

试过一次纯ProNet走IO，视觉拍照完了置位一个bit，机器人那边用WAIT指令盯着，100次里大概会漏2-3次，节奏快了更明显。换硬件DI触发倒是没漏过，但线得多拉一根，而且视觉那边的程序要多开一路输出。各位那边一般都是咋搞的，是不是我Profinet那块配置没整对？

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19800312#1

Profinet那个WAIT漏信号大概率是扫描周期对不上，机器人侧WAIT的超时你设的多少？R-30iB那台建议把Profinet的更新时间调到4ms以下，视觉那边的Profinet IO刷新也得改成事件触发而不是周期刷新，纯靠轮询IO状态在拍照节拍快的时候基本都会丢。我这边做电池卷绕的项目同样基恩士CV-X配发那科，1000次连续触发实测漏0次，关键就是两边刷新模式都得改，别用默认的循环刷新。

2026/05/26 05:01