求一份安川MH12保养手册，最好带润滑点表格的

MH12我这边也跑了几台，润滑点一共8处，底座、U、L、B、T轴各一处，手腕那3个。油脂原厂用的是SK-1A或者相当规格的，极压锂基脂都行。官方保养周期2000小时一次加注，但实际三班倒工况建议1500-1800小时就开盖检查。如果已经有异响了，别等了直接拆开看，脂变色发黑就该换，一般50-60g一个点够用。

异响不一定是脂的问题，先查一下减速机输出端有没有松动，MH12的老机器臂杆螺丝有松动的通病，上次我们那台拆完发现U轴谐波减速机里面已经有轻微点蚀了，加脂根本没用。另外你说的中文说明书，去安川上海的售后那边要，他们内部有翻译版的，给项目负责人发个函就给了。

三班倒跑了一年半就异响？这频率有点高啊，你们负载多大，节拍多少？MH12额定12公斤，但很多现场实际负载都到14-15了，减速机寿命会短很多。