发那科机器人程序里这个玩意儿到底咋用啊

F[1]那个就是数字输出信号的标志位，后面跟ON OFF就是置位复位，编号1到8对应DO[1]到DO[8]，超过8的才是F[9]开始对应别的。这老程序员注释写得烂，但F[1] = DO[1]没问题。你后面要列CALL对应的程序，找个能连机器的笔记本，装个Roboguide或者直接用FANUC自带的那个文本编辑器把TP转成LS看，搜CALL就能全捞出来，一行一个，十几分钟搞定。

F[1]不是DO[1]吧我记得？F[1]到F[8]是内部标志位，不是物理输出。要看具体接出去没有得看IO分配，我这边发那科老机型都是这么配的，新一点的可能直接用R[ ]或者DO[ ]了。你查一下IO文档再确认下别接错线烧东西。

先反问一下你这程序能不能备份出来用记事本看？TP文件是可以转成LS格式的，纯文本，CALL后面那个英文就是子程序名，你用记事本打开搜CALL就知道所有调用了，几秒钟的事不用搞什么工具。