紧急求助
请教下 ABB 手动限速那档最高能给到多少
人到中年
2026/05/26 11:17
项目上用的 ABB IRB1200，手动模式下调速度百分比拉到 100%，轴动起来还是感觉偏慢。查手册看到手动限速上限 250mm/s 还是 500mm/s 有点记不清了，有没有人能确认下这个值？另外这个上限是软件里写死的还是能在系统参数里调高？想拿来跑调试节省点时间。
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全部回复 (3)
难得糊涂#1
IRC5 控制器默认手动限速上限是 250mm/s，OmniCore 系列的话是 500mm/s，这个是写在 Safety 里的硬限，软件改不了，除非动 SafetyConfiguration 里的相关参数，而且改了要重新签安全验证文件。我们项目上 IRB1200 配的是 OmniCore C30，手动全速实测大概就是 500 左右。
2026/05/26 20:55
