待解决
agv小车到底用啥编程啊
dahao
2026/05/26 14:58
最近厂里要上几台agv，激光导航那种，以前没咋接触过这玩意，问下各位agv小车是用什么编程的？是跟普通工业机器人一样用示教器配PLC，还是有专门的调度系统跟上位机那一套？
我看有的说用ROS，有的说C#写上位机再加PLC，乱得很。有没有干过项目的给讲讲一般主流是啥方案，控制器这块用啥开发板或者PLC多？我们项目不大，五六台车，主要跑物流周转。
14 4
全部回复 (4)
人到中年#1
agv这玩意儿看你啥品牌，有用西门子S7-1500或者三菱FX5U直接干的，走PLC硬逻辑加编码器，简单粗暴可靠性高，厂里稳。但调度跟路径规划这块一般单独一台工控机跑，跑的是Linux+C++或者C#写的调度软件，ROS在科研和创业公司用得多，落地的项目真正量产的反而少。
五六台车我建议你直接选国内成熟厂家的方案，诸如井松、艾吉威、极智嘉这些，他们有现成的调度系统，你只需要对接你的PLC跟MES就行，自己从零开发调度那是给自己找事。控制器层面基本就是PLC加伺服驱动，个别厂家用单片机比如STM32做底层运动控制，但那是人家的事你不用管。
2026/05/26 20:37
难得糊涂#2
你五六台车直接上PLC方案就行了别想那么多。我们去年做了个12台的项目，用的三菱iQ-R加CC-Link IE Field Basic总线，调度软件买的第三方的，控制器就是PLC+伺服，这套跑了一年了没出过岔子。ROS那套调起来费劲，招人也不好招。
2026/05/27 14:18
恭喜发财#3
ROS在激光SLAM这块确实是主流，不少厂家的agv底层都是基于ROS改的，但那是他们研发干的事，到你现场调试的时候你面对的是调度软件跟PLC，不会让你去写ROS节点的。五六台车千万别自己造轮子，老老实实买成熟方案，不然售后能把人折腾死。
2026/05/29 05:12
