RobotStudio到底有啥能用的功能啊？我刚上手

先把这几个摸熟就够你应付半年项目了：
1. 创建工作站时把3D模型源选AutoCAD，导入后右键"智能组件"做夹具气缸动作绑定，调试时直接信号触发，比你现场跑两小时省事；
2. 仿真菜单里的"碰撞检测"和"TCP跟踪"开起来，路径规划完先跑一遍虚拟示教器，能把90%的奇异点和轴限位问题提前暴露；
3. 想要和真实PLC连，SMTB的PC Interface装好，信号做cross connection从虚拟控制器映射到真实PLC，我做过一个10台机器人同步的项目，在办公室把IO表和信号时序全跑通，到现场只用了3天接线就开机了，比纯离线编程再等电气要快一倍。
至于虚拟调试，得看你PLC支不支持PROFINET或DeviceNet仿真，预算够直接上Plant Simulation做产线级联调，几百万的项目值得这个投入。

你们老板让你先画方案？小心别掉坑里。RobotStudio的离线程序现场跑偏差大的情况多得很，料盘定位精度只要超过2mm，仿真轨迹漂亮也没用，最后还是得现场手把手示教修正。新手最容易犯的错就是过度相信仿真，结果现场调试时间翻倍。

想问下你做的搬运项目多大？6轴还是带导轨的？负载多少？这些不说明白别人也答不到点上。另外ABB的RobotStudio和你说的那个SIM不是一个东西，别搞混了。