安川机器人走视觉引导，这活儿多少钱能做下来？

你这节拍要求不低啊，±1mm还要视觉定位，安川这边一般走YRC1000配2D相机就够，但12件/分钟真得算清楚。9万那家估计是拿现成视觉套装往上套，工期能压到15天。13万那家大概率要单独写脚本调光源，硬件用基恩士/康耐视的高端型号。这俩差价主要在视觉品牌和调试工时上，硬件差价3-4万很正常。你把物料照片、打光条件发出来我帮你看看哪种方案靠谱，别光听报价。

安川加视觉要是用他们原厂的Motoman-EGL/MotoSight方案，整套下来十二三万算正常，九万那家估计相机用的国产的，配的软件也是第三方的，售后扯皮够你受的。而且安川那边的通讯对接和现场调试人工费不便宜，光一个工程师一天就得2000+起步。

你确定是±1mm？工件多大？传送带跑的还是静止抓的？传送带不暂停的话12个/分钟飞拍难度直接翻倍，九万那家要么没算飞拍，要么给你用定拍方案实际跑起来节拍根本达不到。

我上个月刚做了一个类似的，安川MH24配迈斯肯的视觉，整套下来10.6万，调试花了两周多。不过我们客户节拍只要8个/分钟，比你宽松点。你这个12个还得加钱，正常。