协作机器人装配图大家都存哪儿的？
最近要给客户出一套UR10e的装配图，含末端快换+视觉支架那块，之前一直用SW自己画，但每次型号一改就重画烦死了。想问下各位师傅，协作机器人这块有没有啥现成的装配图库或者标准件库能直接调用的？最好是3D的，2D工程图也行。
另外末端执行器那一坨——气路、信号、视觉、力矩传感器全堆一起，画装配图的时候线缆走向你们是直接画死还是用简化表示？出图给客户看的时候感觉真实线缆画出来跟蜘蛛网一样，客户还老挑刺说不够美观。
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现成库别想了，协作机器人末端这块基本没有能直接套的，各家结构都不一样。UR的机械接口倒是固定的，TS35那种，但加上视觉和力矩之后就乱套了。
我们做法是建一个公司自己的标准件库，SW Toolbox里自建，包含了常用的气手指、伺服夹爪、视觉安装板这些。快换机构统一用一种规格，这样换产线的时候装配图基本只改末端那一小部分。每次新项目大概能省个两三天画图时间。
线缆处理的话，出去给客户的图我们用简化表示，线束用一根粗线+标签代替，附一张布线表说明每根线的作用。实际装配按真实走线来，靠理线槽和拖链兜住。要是客户非要真实画，那就让工艺自己画一遍装配，我们只出原理图级别的。
你那客户是甲方爸爸还是友商？这种图都挑美观的，估计是来套技术方案的。话说你UR10e配的是哪家的力矩传感器？onrobot还是ATI？这俩尺寸差挺多的，装配图上视觉支架的高度都得跟着改。
说实在的，SW画这玩意儿是真费劲。我们后来转EPLAN了，装配图出得快点，线缆直接用宏。但3D这块还是得SW两头倒。
有个笨办法不知道你试过没——让现场调试的兄弟拍安装完的照片，按角度标好尺寸，回头拿这照片当底图描。我们厂里就这么干，画出来跟实物一模一样，客户看图就知道是装过的东西不是凭空画的。出图速度大概能快个三成吧，就是得有人去现场拍。