协作机器人到底值不值得上？先别跟我吹优点

码垛用协作机器人？先说负载多少。UR10e也就12.5kg，你这码垛箱子一个多少斤？超过10kg就得换大负载型号，设备直接奔50万去了。螺丝拧紧那个倒是合适，但得看你节拍多少，3秒一颗以内协作机器人才有优势，慢的话不如用SCARA。我们厂里三条线，一条UR一条遨博一条节卡，真实用下来省人是省人，但别忽略两件事：一是停机培训，工人一碰就停，一停就是半分钟；二是精度，两年后精度会飘，每年得做一次本体校准，光这一项就八千到一万。所以我跟你说，账面上两年回本，实际三年半。

码垛用协作机器人有点浪费，那玩意儿本意是干轻的。你要是真要码垛不如看看AGV+协作臂的方案，我们隔壁厂这么干的，一台叉车AGV五六万，再加个机械臂码垛，整体比直接上码垛专机还便宜。

协作机器人的优点就一个——不用围栏。剩下的全是妥协，负载小、速度慢、刚度差、精度一般。你那两个工位要是真的需要自动化，码垛用专用码垛机或者六轴工业机器人，螺丝拧紧用桌面式SCARA或者专用拧紧机，协作机器人夹在中间四不像。当然如果你们产品换产线非常频繁，一个月换两三次工艺，那协作机器人调试快的优势就出来了，否则就是智商税。

你这个28万和35万的价差里面，视觉差别多大？拧螺丝用的视觉是什么品牌的？如果是康耐视或者基恩士的，那35万不算贵，但如果是国产杂牌虚标严重的，28万方案再加两万自己配个靠谱的视觉说不定更稳。