安川编码器报警0401，有人碰到过吗？

0401看你报警子代码，光发一个主代码不太好定位。一般间歇性报先查三件：编码器线缆两端插头有无松动或氧化、电池电压实测量一下（别只看指示灯）、还有电机侧那个编码器联轴节是不是松了。MH24这系列联轴节出问题不算少见，没彻底坏但间隙大了就会这样。

直接说：别急着判编码器坏。我们厂MH12也报过类似码，最后查下来是控制柜里那个编码器接口板虚焊，补焊就好了。你可以先把电机和本体脱开，用手盘看反馈值稳不稳。

线缆外观没事不代表里面没事，尤其拖链里的线，时间长了芯线断一股半股的，电阻值飘，照样报。把线换根试试，这个最快排除。

停机溜车这个描述有点吓人，0401一般不会让轴溜，兄弟你确定是这个码？会不会同时还有别的报警？