技术干货

robotstudio里怎么把外部轴的联动关系仿真出来？新手求教步骤

刘春生

2026/06/06 10:23

最近在跟一个搬运项目，机器人是IRB6700，配一个直线导轨做外部轴，真实运行时导轨和机器人本体是联动关系（用moveextj那种指令走的）。我在robotstudio里建了机械单元，导轨也加上了，但是仿真的时候机器人本体动、导轨不动，看起来特别别扭，导轨就好像个摆设。

想问下各位，这联动关系在RS里到底怎么设？是要在什么"机械单元管理器"里改baseframe还是改task，还是要在仿真属性里勾什么？最好说细一点，最好把菜单路径写出来。我用的是RobotStudio 2023版本。

14 3

全部回复 (3)

勇姐#1

你这是典型的机械单元没绑定对。路径给你说：左上角菜单基本 → 机械单元管理器，选中你的机器人本体，点那个"修改"，在弹出的属性里有个"链接到机械单元"，下拉选你的导轨，确认之后导轨就作为机器人的外轴跟着动了。完了之后还要检查一下任务的motion task里有没有把这个外部轴加进去，没加的话仿真还是不动。版本不同菜单位置可能差一两个，但大致就是这一套。你先把这一步试一下。

2026/06/06 22:36